当前新能源汽车产品蓬勃发展，为了能够帮助客户快速的建立满足Autosar和功能安全需求的整车控制器，缩短客户开发时间，上海控安旗下工程师工作室 - 上海革路电子科技有限公司，开发了VCU的参考设计。

针对整车控制器的整体方案，基于PowerPC架构的车规级MCU SPC574K72为核心辅以高度集成的U-chip L9788芯片，帮助客户快速构建整车控制器系统。

硬件资源方面，除了上述的U-chip 和MCU，还包括了多通道的HSD/LSD输出L9301（SPI接口12路可配置高低边驱动）和L9305（4路高精度电流控制可配置高低边驱动），一颗有刷直流电机驱动IC L9960T，见下图。

软件服务，能够提供基于Autosar的完整参考设计：
? SPC574 MCAL，Version 0.9.0
? 与第三方ETAS RTA整合的完整BSW方案
? 针对L9788，L9960，L9305，L9301等的完整Autosar 复杂驱动CDD
? 针对基于Matlab Simulink的ASW应用层模型，
? 针对A Sample调试工作的非Autosar演示程序源代码；

开发工具链方面：
? ST能够提供免费的SPC5 Studio环境
? 客户也可以选择商业付费的工具， 比如Tasking/Hightec等编译器，PLS UDE/ Lauterbach等调试仿真器，以及Autosar环境的各种BSW/ASW工具链

下图是基于上述方案的参考演示：

针对VCU解决方案基础软件中的关键部分，Uchip L9788的Autosar 规范的复杂驱动，开发了L9788 Autosar规范的复杂设备驱动Complex Device Driver（CDD），并且通过可配置的ARMXL描述。

基于上述复杂设备驱动软件Component，控安革路，联合TUV NORD，进行了该软件部件的功能安全评估，2019年5月24日启动了Kick Off Meeting。包括就如下议题进行了深入沟通：
（1） L9788 Complex Device Driver Software Arch
（2） L9788 CDD Function Safety Assessment List
（3） L9788 CDD Function Safety Assessment Plan